工業(yè)機(jī)械手怎么選擇？這取決于特定的工作！

工業(yè)機(jī)械手簡介

它可以模仿人的手和手臂的某些運(yùn)動(dòng)功能，并用作根據(jù)固定程序抓取，運(yùn)輸物體或操作工具的自動(dòng)操作裝置。工業(yè)機(jī)械手是一開始的工業(yè)機(jī)器人和現(xiàn)代機(jī)器人。工業(yè)機(jī)械手可以代替人們繁重且單一的勞動(dòng)來實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，還可以在各種有害的加工環(huán)境中進(jìn)行操作，有效保護(hù)人身安全。

工業(yè)機(jī)械手通常類似于鉸接式短臂起重機(jī)，（有些稱機(jī)器人），但是該舉升是由動(dòng)力并聯(lián)連桿提供的，以 提起產(chǎn)品。它們可以使產(chǎn)品得到牢固的支撐，從而可以進(jìn)行裝配或加工被舉起的零件。機(jī)械手的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)可以使手臂伸到障礙物周圍或下方。

高速，高性能工業(yè)機(jī)械手是手動(dòng)物料搬運(yùn)解決方案，使操作人員的負(fù)載幾乎沒有重量。由于通常沒有向上或向下按鈕，因此操作員可以集中精力快速移動(dòng)負(fù)載，而不是按哪個(gè)按鈕。與起重機(jī)不同，工業(yè)機(jī)械手可以幫助支撐可能偏離末端執(zhí)行器軸線的負(fù)載。

怎么選擇工業(yè)機(jī)械手？

1、自由度：工業(yè)機(jī)械手的自由度是工業(yè)機(jī)械手的軸數(shù)。軸數(shù)越多，工業(yè)機(jī)器人手臂的自由度越高，工業(yè)機(jī)器人手臂的柔韌性就越強(qiáng)，并且其動(dòng)作也就越復(fù)雜。軸數(shù)越大，靈活性越大。但是，軸數(shù)越多，需要完成的編程工作就越復(fù)雜，這取決于特定的工作。

2、重復(fù)性：該參數(shù)直接反映了工業(yè)機(jī)械手的精度。如果工業(yè)機(jī)械手重復(fù)執(zhí)行某個(gè)動(dòng)作，則到達(dá)某個(gè)位置時(shí)將出現(xiàn)錯(cuò)誤。精度越高，誤差越小。通常，工業(yè)機(jī)械手的誤差在±0.5mm之內(nèi)。

3、防護(hù)等級：如果使用工業(yè)機(jī)械手的環(huán)境多塵或進(jìn)水會(huì)影響工業(yè)機(jī)械手的運(yùn)行，請務(wù)必研究工業(yè)機(jī)械手的防護(hù)等級。不同的工業(yè)機(jī)器人手臂對各種環(huán)境的適應(yīng)性是不同的。考慮此條件并選擇與工作環(huán)境相匹配的工業(yè)機(jī)械手。

4、負(fù)荷：工業(yè)機(jī)械手的負(fù)載決定了工業(yè)機(jī)械手在工作時(shí)可以承受得非常大重量。必須了解生產(chǎn)線上附件的重量，然后選擇合適的重量。

5、運(yùn)動(dòng)范圍：每個(gè)工業(yè)機(jī)械手都具有較大的運(yùn)動(dòng)范圍和可以達(dá)到的理想距離。此時(shí)，需要考慮其運(yùn)動(dòng)范圍是否